另外，也有可能从PLC或GOT将原有程序读回到个人计算机，进行修改和补充。由此可以看出，仅此一项任务，PLC和GOT计算机，必须具备单独与个人计算机之间的通信能力。在实际操作中，如果PLC和GOT已经被连接在一起（一般使用RS422接口的专用电缆），个人计算机与GOT已经可以通信时（早期一般使用RS232接口，现在大多使用更方便的USB接口的专用电缆），个人计算机与PLC之间的通信，可以自动地通过GOT间接地完成。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

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熟悉变频器的操作面板不同品牌的变频器操作面板会有差异，在调试变频调速系统时，先要熟悉变频器操作面板。在操作时，可对照操作说明书对变频器进行一些基本的操作，如测试面板各按键的功能、设置变频器的参数等等。空载试验在进行空载试验时，先脱电动机的负载，再将变频器输出端与电动机连接，然后进行通电试验，试验步骤如下：启动试验：先将频率设为0Hz，然后慢慢调高频率至50Hz，观察电动机的升速情况。电动机参数检测：带有矢量控制功能的变频器需要通过电动机空载运行来自动检测电动机的参数，其中有电动机的静态参数，如电阻、电抗，还有动态参数，如空载电流等。

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已知电阻值的大小，可将量程关掷在合适的量程上测量。测量时，两手不能同时碰到电阻的两根引线，以防造成测量误差。根据表针指示，正确读出阻值。测量时若指针指向“零”位或接近“零”，说明档位选择过大。测量时若指针指向“无穷大”位或接近“无穷大”，说明档位选择过小。万用表的表笔注意极性。红表笔接表内电池的负极，黑表笔接表内电池的正极。重要的是要选好量程，当指针指示于1/3～2/3满量程时测量精度，读数 准确。为了省钱有时还得用步进驱动来控制，两个不同型号驱动器对同一型号的步进电机的设置。步进电机的型号：原来老机器上配的步进驱动器型号：2HB808MAE新造几台机器老型号驱动器订不到了，电机还能订到。新的驱动器型号：MA860H这一看和我原先的不一样。我始旋转大脑，从网上查得知对于电机的步距角是1.8度，也就是转一圈要200个脉冲。而老的型号设的是1，3，4，6，7，9为ON我对照了一